يك از راه هاي جذب مشتري و به فروشگاه ها متفاوت بودن آنها مي باشد. اين ربات به فروشگاه ها و رستوران ها كمك مي كند. در ضمن انجام كار مهمان دار توسط ربات و مكانيزه كردن اين عمل ربات به جذب مشتري بسيار كمك مي كند. اين اختراع در تمامي فروشگاه ها مخصوصا رستوران ها و محل هاي پذيرايي كه شخص سرويس گيرنده در محلي مشخص منتظر ارائه سرويس توسط مهماندار مي باشد قابل استفاده مي باشد. ويژگي هاي اين اختراع اين است كه اين ربات قادر به انجام كارهاي يك مهماندار نظير سرويس دادن به مشتري و جابجايي وسايل مي باشد. جهت تعيين موقعيت و استخراج اطلاعات لازم براي كنترل اين ربات از يك دوربين كه در بالاي فضاي كاري ربات قرار گرفته مي شود استفاده مي شود. هم چنين از يك كامپيوتر مركزي كه نقش كنترلر و طراحي مسير را براي ربات ايفا مي كند و يك رابط بين ربات و كاربر مي باشد. رابط مي تواند با استفاده از نرم افزار واسط بر روي تصوير ميز به مقصدي را كه ربات بايد به آن جا سرويس دهد و نوع سرويس را مشخص نمايد و ربات به صورت خودكار و بدون برخورد با موانع اين اعمال را انجام مي دهد. در اين ربات جهت تشخيص موانع و تعيين موقعيت ربات و هدف از تكنيك هاي پردازش تصوير استفاده شده است. هم چنين كنترلر اين ربات با استفاده از منطق فازي طراحي گرديده و بر روي كامپيوتر اجرا مي شود و اطلاعات را با قسمت ارتباط ربات (گيرنده و فرستنده هاي بي سيم) براي موتورهاي ربات مي فرستد. هم چنين جهت قدرت مانور بيشتر مكانيزم حركت ربات مكانيزم تفاضلي استفاده شده است.

امروزه كمتر كارخانه پيشرفته اي وجود دارد كه بخشي از خط توليد آن توسط برنامه هاي هوشمند بينايي ماشين كنترل نشود. خطاي بسيار كم، سرعت زياد، هزينه نگهداري بسيار پايين، عدم نياز به حضور اپراتور به صورت 24 ساعته و خيلي مزاياي ديگر باعث شده كه صنايع و كارخانه ها به سرعت به سمت پردازش تصوير و بينايي ماشين روي بياورند. به منظور تشخيص نوع و مختصات دقيق شيشه و مشخص نمودن انحرافات سه بعدي شيشه در خطوط توليد خودرو در قسمت چسب زني و جابجابي به صورت رباتيك يك سيستم بينايي ماشين طراحي شده كه قادر به تشخيص نوع، تعيين موقعيت نسبي و انحرافات سه بعدي شيشه مي باشد. كه با استفاده از تكنيك هاي پردازش تصوير و علم بينايي ماشين، اطلاعات مورد نياز را براي اصلاح به ربات ارسال مي نمايد. با اجراي اين طرح مشكلات سنترينگ مكانيكي شيشه در ايستگاه هاي چسب زني رباتيك كه از جمله دلايل اصلي توقف توليد و ضرورت اصلاح مداوم برنامه ربات مي باشد، حذف مي گردد و دقت را در سيستم بينايي ماشين قبلي بالا مي برد و همچنين نسبت به تغييرات نور نيز مقاوم مي باشد. اجزاي اصلي اين سيستم عبارت است از: - باكس دوربين و لنز كه بايد مناسب با نوع كار انتخاب گردد، و در محل مناسب قرار بگيرد. - تجهيزات نور پردازي و فيلترينگ مخصوص - كامپيوتر، تا نرم افزار طراحي شده كه هسته اصلي سيستم مي باشد بتواند تصاوير دريافتي از دوربين را بخواند و پس از دريافت سيگنال وجود شيشه پردازش هاي لازم را انجام دهد تا اطلاعات مورد نياز را محاسبه نمايد. اين سيستم انحرافات سه بعدي و نوع شيشه و عيب هاي احتمالي را تشخيص مي دهد. - اتصالات لازم براي ارتباط دوربين با كامپيوتر و كامپيوتر با ربات

يك از راه هاي جذب مشتري به فروشگاه ها متفاوت بودن آنها مي باشد. اين ربات به فروشگاه ها و رستوران ها كمك مي كند كه در ضمن انجام كار مهمان دار توسط ربات و مكانيزه كردن اين عمل ربات به جذب مشتري بسيار كمك مي كند. از قابليت هاي اين ربات نسبت به نمونه هاي قبلي توانايي شناسايي افرادتوسط ربات مي باشد. اين ربات قادر است با استفاده از دوربيني كه بر روي ربات قرار دارد از افراد محيط تصوير برداري نمايد و با جمع آوري اطلاعات آنها به كمك شبكه هاي عصبي آنها را شناسايي نمايد. اين اختراع در تمامي فروشگاه ها مخصوصا رستوران ها و محل هاي پذرايي كه شخض سرويس گيرنده در محلي مشخص منتظر ارائه سرويس توسط مهماندار مي باشد قابل استفاده مي باشد. ويژگي هاي اختراع: اين ربات قادر به انجام كارهاي يك مهماندار تظير سرويس دادن به مشتري و جابجايي وسايل مي تواند افراد را شناسايي نموده و سرويس را به شخص مورد نظر ارائه دهد. جهت تعيين موقعيت و استخراج اطلاعات لازم براي كنترل اين ربات از يك دوبين كه در بالاي فضاي كاري ربات قرار گرفته ميشود استفاده مي شود. هم چنين از يك كامپيوتر مركزي كه نقش كنترلر و طراح مسير را براي ربات ايفا مي كند و يك رابط بين ربات و كاربر مي باشد. رابط مي تواند با استفاده از نرم افزار واسط بر روي تصوير ميز يا مقصدي را كه ربات بايد به آن جا سرويس دهد و نوع سرويس را مشخص نمايد و ربات به صورت خود كار و بدون برخورد با موانع اين اعمال را انجام ميدهد. در اين ربات جهت تشخيص موانع و تعيين موقعيت ربات و هدف از تكنيك هاي پردازش تصوير استفاده شده است. هم چنين كنترلر اين ربات با استفاده از منطق فازي طراحي گرديده و بر روي كامپيوتر اجرا مي شود و اطلاعات را با قسمت ارتباطي ربات(گيرنده و فرستنده هاي بي سيم) براي موتور هاي ربات مي فرستد. هم چنين جهت قدرت مانور بيشتر مكانيزم حركت ربات مكانيزم تفاضلي استفاده شده است.

سيستم تشخيص نوع و تعيين موقعيت شيشه ماشين امروزه كمتر كارخانه پيشرفته اي وجود دارد كه بخشي از خط توليد آن توسط برنامه هاي هوشمند بينايي ماشين كنترل نشود. خطاي بسيار كم، سرعت زياد، هزينه نگهداري بسيار پايين، عدم نياز به حضور اپراتور به صورت ۲۴ ساعته و خيلي مزاياي ديگر باعث شده كه صنايع و كارخانه ها به سرعت به سمت پردازش تصوير و بينايي ماشين روي بياورند. به منظور تشخيص نوع و مختصات دقيق شيشه در قسمت چسب زني رباتيك يك سيستم بينايي ماشين طراحي شده كه قادر به تشخيص نوع، تعيين موقعيت نسبي و انحراف زاويه اي شيشه پس از قرار گيري روي استند مي باشد. كه پس از انجام محاسبات كامپيوتري، اطلاعات مورد نياز را براي اصلاح مسير چسب زني به ربات ارسال مي نمايد. با اجراي اين طرح مشكلات سنترينگ مكانيكي شيشه در ايستگاه هاي چسب زني رباتيك كه از جمله دلايل اصلي توقف توليد و ضرورت اصلاح مداوم برنامه ربات مي باشد، حذف مي گردد. اجزاي اصلي اين سيستم عبارت است از: - باكس دوربين و لنز كه بايد مناسب با نوع كار انتخاب گردد، و در محل مناسب قرار بگيرد. - كامپيوتر، تا نرم افزار طراحي شده كه هسته اصلي سيستم مي باشد بتواند تصاوير دريافتي از دوربين را بخواند و پس از دريافت سيگنال وجود شيشه پردازش هاي لازم را انجام دهد تا اطلاعات مورد نياز را محاسبه نمايد. اين سيستم انحرافات ممكن در يك صفحه و نوع شيشه را محاسبه مي نمايد. - اتصالات لازم براي ارتباط دوربين با كامپيوتر و كامپيوتر با ربات